Revisiting State-Space Exploration for RoFI Reconfiguration – Bc. Ondřej Svoboda
Bc. Ondřej Svoboda
Master's thesis
Revisiting State-Space Exploration for RoFI Reconfiguration
Revisiting State-Space Exploration for RoFI Reconfiguration
Anotácia:
Tato práce řeší rekonfiguraci RoFI robotů pomocí algoritmů prohledávajících stavový prostor. Zavádíme nový způsob, jak kompaktně a jednoduše reprezentovat RoFI roboty, který nazvýváme voxelová reprezentace. Tato reprezentace využívá mřížkového systému RoFI platformy a symetrií RoFI modulů. Pomocí ní se snažíme zpřístupnit rekonfigurační algoritmy, které jsou založeny na prohledávání stavového prostoru …viacAbstract:
In this thesis, we revisit the reconfiguration of the RoFI robots by using state-space searching algorithms. We introduce a new way to represent the RoFI robots in a compact and primitive manner - the voxel representation. The new representation leverages the RoFI grid system and the symmetries of the RoFI modules. Using this representation, we try to make reconfiguration algorithms, that are based …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 12. 2023
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/ktu3k/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 2. 2024
- Vedúci: RNDr. Jan Mrázek
- Oponent: doc. Mgr. Jan Obdržálek, PhD.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsMaster programme / odbor:
Theoretical computer science / Principles of programming languages
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.