Číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním

Bc. Petr JURČA

Diplomová práce

Digital Control of Processes with Time-delay\nl{}

Anotace:

Systémy s dopravním zpožděním se nacházejí v mnoha průmyslových odvětvích. Dopravní zpoždění je způsobeno hlavně dobou potřebnou pro dopravu hmoty nebo energie, případně pro přenos informace. Obsahem diplomové práce je návrh a porovnání diskrétních regulátorů pro řízení procesů s dopravním zpožděním. Řídicí algoritmy jsou založeny na diskretizaci Smithova prediktoru. První algoritmus využívá diskrétní verzi PID regulátoru, druhý algebraickou metodu přiřazení pólů. Oba regulátory jsou simulačně porovnány v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK. V závěru je provedena diskuse dosažených výsledků.

Abstract:

Time-delay systems are found in many branches in the industry. The time-delay is mainly caused by the time required to transport mass or energy, after which there may be a further delay to transfer the information. The content of the thesis is a suggestion and comparison of digital controller for control of processes with time-delay. The control algorithms are based on the modification of the Smith Predictor (SP). The first algorithm uses the digital PID controller and the second algorithm uses the algebraic method of pole placement. The program system MATLAB / SIMULINK is used for simulation verification of both algorithms. The final section will review and discuss the results obtained.

Klíčová slova

Systémy s dopravním zpožděním, Smithův prediktor, diskrétní řízení, PID regulátor, regulátor založený na přiřazení pólů, simulace.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2011

Identifikátor: 20301

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika