Zpět na vyhledávání

Jiří OTRUBA

Bachelor's thesis

Hardwarové a softwarové řešení řízení robotického systému se zpětnou vazbou

Hardware and software control solutions of robotic system with feedback
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému pro robotický systém se zpětnou vazbou. Řídicí systém je tvořený mikrokontrolérem ATmega32 ve vývojovém kitu EvB 4.3, sériovým servo kontrolérem Lynxmotion SSC-32 a magnetickými rotačními enkodéry AS5040 připevněnými na konstrukci robota Lynxmotion AL5A. Program mikrokontroléru získává informaci o skutečném úhlu natočení serv robota …more
Abstract:
This thesis deals with the design and implementation of a control system for a robotic system with feedback. The control system is constituted by microcontroller ATmega32 in the development kit EvB 4.3, serial servo controller Lynxmotion SSC-32 and magnetic rotary encoders AS5040 which are attached on the construction of the robot Lynxmotion AL5A. Program of the microcontroller receives information …more
 

Keywords

robotický systém robotika přímá kinematika inverzní kinematika zpětná vazba servo pulzní šířková modulace mikrokontrolér servo kontrolér magnetický rotační enkodér Lynxmotion AL5A C
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 6. 2013
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Date of defence: 25. 6. 2013
  • Supervisor: Ing. Petr Beneš

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

OTRUBA, Jiří. Hardwarové a softwarové řešení řízení robotického systému se zpětnou vazbou. Plzeň, 2013. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53688 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Commercial Electrical Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.