Zpět na vyhledávání

Adam Boleslavský

Master's thesis

Automatizovaná rekonfigurace 3D modelu robotizovaného pracoviště

Automated Reconfiguration of a 3D Model of a Robotic Workplace
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem rekonfigurovatelného robotizovaného pracoviště. V úvodu je rozebrána problematika postupu návrhu robotizovaného pracoviště. Analýza se zaměřuje na nástroje pro automatizaci návrhu 3D modelu a podpory API v CAD softwarech. Dále jsou uvedeny možnosti práce s rozhraním API softwaru SOLIDWORKS. Poté jsou v práci uvedeny požadavky na rekonfigurovatelné robotizované pracoviště …more
Abstract:
The thesis deals with the design of a reconfigurable robotic workplace. The introduction discusses the design process of a robotic workplace. The analysis focuses on tools for automating 3D model design and API support in CAD software. After that, there are options for working with the SOLIDWORKS software API. Then the requirements for a reconfigurable robotic workplace presented in the work. As a …more
 

Keywords

rekonfigurace 3D model automatizace RTP API SOLIDWORKS

Keywords

reconfiguration 3D model automatization RTP API SOLIDWORKS
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144561

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2021
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Zdeněk Zeman

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.