Tereza Urbanová

Bachelor's thesis

Neuronové sítě pro ovládání robotických systémů

Neural Networks for Robot Control
Abstract:
Cílem bakalářské práce je vytvořit systém pro ovládání jednoduchého robotického zařízení pomocí neuronové sítě. První část bakalářské práce popisuje neuronové sítě a možnosti jejich použití ve spojení s robotickými zařízeními. Dále jsou vysvětleny základní principy a elementy využívané při učení neuronových sítí. Praktická část obsahuje analýzu, postup implementace a testování dvou různých způsobů …more
Abstract:
The goal of this thesis is to create a neural network based system for controlling a simple robotic device. The first part of this thesis describes the theoretical basis of neural networks and discusses their usage in conjunction with robotic devices. Various approaches to training neural networks are discussed, including base principles common to all training methods. The second part presents the …more
 

Keywords

Neuronové sítě robotická zařízení inverzní kyvadlo učení posilováním

Keywords

Neural networks robotics inverse pendulum reinforcement learning
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 5. 2016
Identifier: http://evskp.uhk.cz/eB8391

Thesis defence

  • Date of defence: 23. 5. 2016
  • Supervisor: Ing. Karel Petránek
  • Reader: prof. RNDr. PhDr. Antonín Slabý, CSc.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Hradec Králové

University of Hradec Králové

Faculty of Informatics and Management

Bachelor programme / field:
Systémové inženýrství a informatika / Informační management

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses gl81kt gl81kt/4
1/6/2016
Folders
Files
Posudek oponenta práce STAG_STAG87351_1252_O.pdf
Kohout, J.
2/6/2016
Posudek vedoucího práce STAG_STAG87351_244424_V.pdf
Kohout, J.
2/6/2016
Text práce STAG87351.pdf
Kohout, J.
2/6/2016

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.