Neuronové sítě pro ovládání robotických systémů – Tereza Urbanová
Tereza Urbanová
Bachelor's thesis
Neuronové sítě pro ovládání robotických systémů
Neural Networks for Robot Control
Anotácia:
Cílem bakalářské práce je vytvořit systém pro ovládání jednoduchého robotického zařízení pomocí neuronové sítě. První část bakalářské práce popisuje neuronové sítě a možnosti jejich použití ve spojení s robotickými zařízeními. Dále jsou vysvětleny základní principy a elementy využívané při učení neuronových sítí. Praktická část obsahuje analýzu, postup implementace a testování dvou různých způsobů …viacAbstract:
The goal of this thesis is to create a neural network based system for controlling a simple robotic device. The first part of this thesis describes the theoretical basis of neural networks and discusses their usage in conjunction with robotic devices. Various approaches to training neural networks are discussed, including base principles common to all training methods. The second part presents the …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 5. 2016
Identifikátor:
http://evskp.uhk.cz/eB8391
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 23. 5. 2016
- Vedúci: Ing. Karel Petránek
- Oponent: prof. RNDr. PhDr. Antonín Slabý, CSc.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec KrálovéUniversity of Hradec Králové
Faculty of Informatics and ManagementBachelor programme / odbor:
Systémové inženýrství a informatika / Informační management
Práce na příbuzné téma
-
Reinforcement Learning pro ovládání robotů
Ondřej Slíva -
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Řízení modelu inverzního kyvadla pomocí PLC Siemens
Oto Vrána -
Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla
David Mucha -
Řízení inverzního kyvadla se servopohonem pomocí programovatelného automatu
Tomáš Trecha
Názov
Vložil
Vložené
Práva