Referenční návrh řízení 3fázového BLDC motoru

Bc. Sebastian VESELÝ

Master's thesis

3-phase BLDC motor control reference design

Abstract:

Diplomová práce se zabývá návrhem elektronického zařízení pro řízení 3fázového BLDC motoru. Cílem práce je vytvořit dvě desky tištěného spoje zajištující všechny potřebné signály pro řízení motoru a komunikaci s využití několika rozhraní. Pro takto navržené a vyrobené zařízení, pak dále vytvořit řídicí algoritmus umožnující řízení motoru a komunikaci s rovněž vytvořenou aplikací na počítači. V práci jsou představeny vhodné metody řízení pro BLDC motor a dále je realizován návrch obou desek tištěného spoje. Výsledky této práce tedy umožnují realizovat zařízení, na kterém bude využita jedna z metod řízení.

Abstract:

This master thesis deals with a design of an electrical device for 3-phase BLDC motor control. The primary focus of the master thesis is to create two circuit boards that provides all the essential signals for the motor control and communication using several interfaces. Once the device design and production is completed, the main goal is to create an algorithm for the motor control and communication with created computer application. The master thesis further focuses on several suitable methods for BLDC motor control and the design of both printed circuit boards. The results of this master thesis therefore allow the production of the device for which one of the motor control method can be used.

Keywords

Automotive, BLCD motor, EC motor, Hallovy senzory, indukované napětí, komutace, magnetický tok, mikrokontrolér, ovladač, permanentní magnety, PMSM motor, rotor, stator.

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2017

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Petr Krist, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Applied Informatics