Porovnání modelu v Tecnomatix Process Simulate s reálným robotizovaným pracovištěm

Bc. Kateřina PITTROVÁ

Master's thesis

Comparison of model in Tecnomatix Process Simulate with a real robotic workplace

Anotácia:

Diplomová práce zpracovává téma Porovnání modelu v Tecnomatix Process Simulate s reálným robotizovaným pracovištěm. V teoretické části práce charakterizuje automatizaci, robotizaci a popisuje SW nástroj Tecnomatix Process Simulate. Praktická část využívá laboratoř Průmyslu 4.0, konkrétně její pracoviště s kolaborativním robotem. Toto pracoviště je využito v rámci experimentu, kdy je porovnán simulační model s reálným prostředím. Výsledky experimentu jsou následně zpracovány a vyhodnoceny.

Abstract:

The diploma thesis deals with the topic Comparison of the model in Tecnomatix Process Simulate with a real robotic workplace. The theoretical part of the work characterizes automation, robotics and describes the SW tool Tecnomatix Process Simulate. The practical part uses the laboratory of Industry 4.0, specifically its workplace with a collaborative robot. This workplace is used in an experiment where a simulation model is compared with a real environment. The results of the experiment are then processed and evaluated.

Kľúčové slová

Tecnomatix Process Simulate, kolaborativní robot, REFA, automatizace, robotizace, simulace

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2022

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Tomáš Broum, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / odbor:
Industrial Engineering and Management / Industrial Engineering and Management