Porovnání modelu v Tecnomatix Process Simulate s reálným robotizovaným pracovištěm

Bc. Kateřina PITTROVÁ

Diplomová práce

Comparison of model in Tecnomatix Process Simulate with a real robotic workplace

Anotace:

Diplomová práce zpracovává téma Porovnání modelu v Tecnomatix Process Simulate s reálným robotizovaným pracovištěm. V teoretické části práce charakterizuje automatizaci, robotizaci a popisuje SW nástroj Tecnomatix Process Simulate. Praktická část využívá laboratoř Průmyslu 4.0, konkrétně její pracoviště s kolaborativním robotem. Toto pracoviště je využito v rámci experimentu, kdy je porovnán simulační model s reálným prostředím. Výsledky experimentu jsou následně zpracovány a vyhodnoceny.

Abstract:

The diploma thesis deals with the topic Comparison of the model in Tecnomatix Process Simulate with a real robotic workplace. The theoretical part of the work characterizes automation, robotics and describes the SW tool Tecnomatix Process Simulate. The practical part uses the laboratory of Industry 4.0, specifically its workplace with a collaborative robot. This workplace is used in an experiment where a simulation model is compared with a real environment. The results of the experiment are then processed and evaluated.

Klíčová slova

Tecnomatix Process Simulate, kolaborativní robot, REFA, automatizace, robotizace, simulace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2022

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Tomáš Broum, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Průmyslové inženýrství a management / Průmyslové inženýrství a management