Využití systému ROS pro plánování pohybových trajektorií robotů – Tomáš HEFLER
Tomáš HEFLER
Bakalářská práce
Využití systému ROS pro plánování pohybových trajektorií robotů
Usage of ROS system in robot movement trajectories planning
Anotace:
Tato bakalářská práce se soustředí na možnosti modelování a řízení robotů pomocí systému ROS a plánování jejich pohybových trajektorií. Práce obsahuje informace o základních funkčních konceptech systému a možnostech jeho využití při práci s roboty. Popisuje potřebné programy pro tvorbu, vizualizaci a simulaci modelů a popis tvorby jednoduchého modelu. Součástí práce je také plánování jednoduchých i …víceAbstract:
This bachelor thesis focuses on potentialities of modeling and control of robots using the ROS system and planning of movement trajectories. Thesis concerns basic information about concepts of ROS and it's capabilities in robot development. It describes software needed for making, visualising a simulating of robot models and basic robot description making. Thesis also contains topic of simple and complex …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Švejda, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
HEFLER, Tomáš. Využití systému ROS pro plánování pohybových trajektorií robotů. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika