Konstrukce efektoru pro manipulaci s křehkými předměty – Rostislav Wierbica
Rostislav Wierbica
Bachelor's thesis
Konstrukce efektoru pro manipulaci s křehkými předměty
Design of an Effector for Manipulating whit Fragile Objects
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro manipulaci s křehkými předměty. V úvodu práce jsou analyzovány různé druhy křehkých předmětů. Na základě této analýzy je vybrán objekt manipulace. Pro návrh efektoru byly definovány požadavky. Součásti práce jsou tři varianty řešení, ze kterých byla vybrána optimální varianta na základě vícekriteriální analýzy. Optimální varianta je dále …viacAbstract:
The Bachelor thesis deals with a constructional design of effector for manipulation with fragile objects. In the introduction, several types of fragile objects are analyzed. Based on the analysis, the object of manipulation is chosen. The requirements for the design of the effector were defined. The thesis contains three variants of solution from which the optimal variant is chosen based on multi-criteria …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/137090
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 11. 6. 2019
- Vedúci: Zdeněk Konečný
- Oponent: Jiří Suder
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / odbor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem
Daniel Švorc -
Koncový efektor pro manipulaci s tvarově složitými komponenty
Danila Kiselev -
Koncový efektor s externím řízením
Michal Šimon -
EFEKTOR PRO PŘEPRAVU NÁKLADU DRONEM
Radek Záveský -
Efektor s posuvnými úchopnými prvky
Aleš Franc -
Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru
Dominik Ťok -
Efektor školního robotu s pohonem SMA dráty
Radim Strejček -
Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc
Tomáš Zahradník