Návrh regulace topného hnízda

Bc. Martin Beneš

Diplomová práce

The Temperature Control of Heating Mantles\nl{}

Anotace:

Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku řízení teploty topných hnízd, které se používají v chemické laboratoři pro experimentální účely. V teoretické části se věnuji základním pojmům spojeným s teorií řízení, s metodami identifikace systémů, návrhem regulátorů s časově proměnnými nebo neurčitými parametry a akčním členům a senzorům, které jsou vhodné pro použití v chemické laboratoři. Praktická část je zaměřena na identifikaci topného hnízda. Dále popisuji použitý hardware a software vzniklého výrobku určeného pro řízení teploty topných zařízení. Vyrobené zařízení je vybaveno dvěma adaptivními regulátory a jedním klasickým diskrétním regulátorem.

Abstract:

This master thesis is focused on temperature control of heating mantle, which are used in chemical laboratories for experimental purposes. In the theoretical part, I pursue basic concepts related to control theories, methods of system identification and controller design for systems with time varying or uncertain parameters and actuators and sensors, which are suitable for use in a chemical laboratory. The practical part is focused on the identification of heating mantles. Furthermore, I describe the hardware and software of resulting product intended for temperature control of heating systems. Made device is equipped with two adaptive controllers and one classical discrete controller.

Klíčová slova

regulace, identifikace, matematický model, adaptivní regulátor, mikropočítač, teplota, topné hnízdo

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2013

Zveřejnit od: 11. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Chalupa, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika