Zpět na vyhledávání

Jan Řehák

Diplomová práce

Návrh zkušebního zařízení pro zkoušení Exoskeletu

Design of a Test Device for Testing the Exoskeleton
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukcí zkušebního zařízení pro zkoušení exoskeletu a návrhem metodiky testování exoskeletu. V úvodu jsou uvedeny možné varianty řešení konstrukce zařízení. S ohledem na požadavky na konstrukci bylo navrženo zkušební zařízení. Z dostupných dat byly navrženy statické a únavové testy pro exoskelet. Navržené testy sloužily jako vstupní okrajové podmínky pro pevnostní kontrolu …více
Abstract:
Master thesis is dealing with design of a test device for testing of exoskeleton and creation of methodology for exoskeleton testing. The introduction compares different approaches of device design. Based on requirements, testing device was designed. With available measurements static and cyclic testing methodology was created for the exoskeleton. These tests were then used as input data for static …více
 

Klíčová slova

Testovací zařízení exoskelet metodika únava

Keywords

Testing device exoskeleton methodology fatigue
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148040

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
  • Vedoucí: František Fojtík
  • Oponent: Zbyněk Paška

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava