Návrh asistenčního robotu pro osazování dveří a manipulaci s nimi

Kopec, Petr

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses gvqpmg

Návrh asistenčního robotu pro osazování dveří a manipulaci s nimi – Petr Kopec

Zpět na vyhledávání

Petr Kopec

Diplomová práce

Návrh asistenčního robotu pro osazování dveří a manipulaci s nimi

The Design of Robot Assistant for Door Shouldering and Handling

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí asistenčního robotu pro osazování dveří a manipulaci s nimi. Součástí práce je analýza trendů v této oblasti, následné vyhodnocení a návrh řešení pomocí výsledků analýz z programu TechOptimizer 3.0. Výsledná varianta je zkonstruována ve 3D a rozpracována do úrovně sestavných výkresů s vyžitím CAD systému Pro/Enginner, Inventor a AutoCAD 2010. Základní návrhové …více

Abstract:

This work deals with design and construction of robot assistant for door shouldering and handling. The part of work is analysis of trends in this area, subsequent evaluation and suggestion of new solution with using the results of the analysis in program TechOptimizer 3.0. The final variant is designed in 3D and developed to the level of assembly drawings using CAD system Pro/Enginner, Inventor and …více

Klíčová slova

osazování dveří manipulace s dveřmi asistenční robot

Keywords

door shouldering handling with door robot assistant

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011

Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/87946

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 8. 6. 2011
Vedoucí: Jiří Skařupa
Oponent: Marek Studénka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

KOPEC, Petr. \textit{Návrh asistenčního robotu pro osazování dveří a manipulaci s nimi}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2011. Dostupné z: https://theses.cz/id/gvqpmg/.

@MastersThesis{Kopec2011thesis,
AUTHOR = "Kopec, Petr",
TITLE = "Návrh asistenčního robotu pro osazování dveří a manipulaci s nimi [online]",
YEAR = "2011 [cit. 2024-10-18]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojníOstrava",
NOTE = "SUPERVISOR: Jiří Skařupa",
URL = "https://theses.cz/id/gvqpmg/",
}

@MastersThesis{Kopec2011thesis,
AUTHOR = {Kopec, Petr},
TITLE = {Návrh asistenčního robotu pro osazování dveří a manipulaci s nimi},
YEAR = {2011},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní},
LOCATION = {Ostrava},
SUPERVISOR = {Jiří Skařupa},
URL = {https://theses.cz/id/gvqpmg/},
URL_DATE = {2024-10-18},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Kopec
 | jméno = Petr
 | instituce = Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní
 | titul = Návrh asistenčního robotu pro osazování dveří a manipulaci s nimi
 | url = https://theses.cz/id/gvqpmg/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Jiří Skařupa
 | rok = 2011
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-10-18
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.