Martin FAKTOR

Bachelor's thesis

Delta-robot řízený z počítače

Computer controlled delta-robot
Abstract:
Predkládaná bakalárská práce se zabývá návrhem a konstrukcí modelu delta robota ovládaného z pocítace. V první cásti práce je popsán návrh rídicí jednotky a ovládání modelárských serv. Ve druhé cásti je práce zamerena na popis kinematiky delta robota a v poslední cásti se práce zabývá popisem softwarového vybavení rídicí jednotky a aplikace pro osobní pocítac.
Abstract:
The thesis deals with the proposal and the construction of a delta robot controlled through a computer. In the first part, control unit proposal and controls of the servo motors are described. The second part focuses on delta robot kinematics and the last part describes the control unit software and a personal computer application.
 

Keywords

Delta robot modelárské servo mikrokontrolér AVR RS-232 kinematika.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 6. 2013
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Weissar, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

FAKTOR, Martin. Delta-robot řízený z počítače. Plzeň, 2013. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53485 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Telecommunications

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.