Mgr. Stanislav Petrák

Bakalářská práce

Stavba a programování automatického robota - stopaře

Building and Programming Autonomous Robot - Tracker
Anotace:
V bakalářské práci se věnuji stavbě a programování autonomního robota, který sleduje vyznačenou trajektorii a řeší úlohy spojené s projížděním dráhy – překážky, přerušení dráhy, křižovatky apod. Všechna pravidla a parametry odpovídají soutěži ISTROBOT 2009. Na teoretická východiska historie a vývoje robotiky navazuje konstrukce robota, programování mozku robota a řešení vizualizace stavu robota pomocí …více
Abstract:
My bachelors work is devoted to building and programming an autonomous robot that follows a marked path and solve tasks associated with running through the track - obstacles, track interruptions, intersections, etc. All rules and parameters correspond with the competition ISTROBOT 2009. The robot design, robot brain programming and solving visualization of robots condition using a personal computer …více
 

Klíčová slova

Robot mikrokontrolér programovací jazyk senzor trasa algoritmus motor programátor sledování čáry instrukce Microcontroller Programming Language Sensor Trace Algorithm Programmer Line Following Instruction
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 4. 2011
Identifikátor: https://is.vsfs.cz/th/yn3fq/

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2011
  • Vedoucí: RNDr. Jan Lánský, Ph.D.
  • Oponent: Mgr. David Kolovratník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola finanční a správní
Složka Odkaz na adresář do lokálního úložiště instituce