Mgr. Stanislav Petrák

Bachelor's thesis

Stavba a programování automatického robota - stopaře

Building and Programming Autonomous Robot - Tracker
Abstract:
V bakalářské práci se věnuji stavbě a programování autonomního robota, který sleduje vyznačenou trajektorii a řeší úlohy spojené s projížděním dráhy – překážky, přerušení dráhy, křižovatky apod. Všechna pravidla a parametry odpovídají soutěži ISTROBOT 2009. Na teoretická východiska historie a vývoje robotiky navazuje konstrukce robota, programování mozku robota a řešení vizualizace stavu robota pomocí …more
Abstract:
My bachelors work is devoted to building and programming an autonomous robot that follows a marked path and solve tasks associated with running through the track - obstacles, track interruptions, intersections, etc. All rules and parameters correspond with the competition ISTROBOT 2009. The robot design, robot brain programming and solving visualization of robots condition using a personal computer …more
 

Keywords

Robot mikrokontrolér programovací jazyk senzor trasa algoritmus motor programátor sledování čáry instrukce Microcontroller Programming Language Sensor Trace Algorithm Programmer Line Following Instruction
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 4. 2011
Identifier: https://is.vsfs.cz/th/yn3fq/

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2011
  • Supervisor: RNDr. Jan Lánský, Ph.D.
  • Reader: Mgr. David Kolovratník

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola finanční a správní
Složka Reference to the local database directory of the institution