Stavba a programování automatického robota - stopaře – Mgr. Stanislav Petrák
Mgr. Stanislav Petrák
Bachelor's thesis
Stavba a programování automatického robota - stopaře
Building and Programming Autonomous Robot - Tracker
Abstract:
V bakalářské práci se věnuji stavbě a programování autonomního robota, který sleduje vyznačenou trajektorii a řeší úlohy spojené s projížděním dráhy – překážky, přerušení dráhy, křižovatky apod. Všechna pravidla a parametry odpovídají soutěži ISTROBOT 2009. Na teoretická východiska historie a vývoje robotiky navazuje konstrukce robota, programování mozku robota a řešení vizualizace stavu robota pomocí …moreAbstract:
My bachelors work is devoted to building and programming an autonomous robot that follows a marked path and solve tasks associated with running through the track - obstacles, track interruptions, intersections, etc. All rules and parameters correspond with the competition ISTROBOT 2009. The robot design, robot brain programming and solving visualization of robots condition using a personal computer …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 4. 2011
Identifier:
https://is.vsfs.cz/th/yn3fq/
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2011
- Supervisor: RNDr. Jan Lánský, Ph.D.
- Reader: Mgr. David Kolovratník
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola finanční a správníUniversity of Finance and Administration
Bachelor programme / field:
Informatics / Applied Informatics
Theses on a related topic
-
Static Code Analysis Tool for the Apex Programming Language
Belek Omurzakov -
Programming Language Design and Compiler Implementation (Amharic Language Based)
Tofik Jemal Ahmed -
Quantum Programming Language LanQ
Hynek Mlnařík -
Hodnocení motorických schopností kojence pomocí Test of Infant Motor Performance
Alžběta Jeřábková -
Finanční analýza společností Hyundai Motor Manufacturing Czech s. r. o. a ŠKODA AUTO a. s.
Raszková Raszková -
Využití Graded Motor Imagery metody u pacientů po cévní mozkové příhodě s neglect syndromem
Zuzana Vašková -
Reducing the motor imagery brain-computer interface training time with embodiment in virtual reality
Filip Škola -
The Effect of a Specialised Intervention Programme on Motor Skills in Parkinson’s Disease Patients
Ondřej Sitek