Stavba a programování automatického robota - stopaře – Mgr. Stanislav Petrák
Mgr. Stanislav Petrák
Bakalářská práce
Stavba a programování automatického robota - stopaře
Building and Programming Autonomous Robot - Tracker
Anotace:
V bakalářské práci se věnuji stavbě a programování autonomního robota, který sleduje vyznačenou trajektorii a řeší úlohy spojené s projížděním dráhy – překážky, přerušení dráhy, křižovatky apod. Všechna pravidla a parametry odpovídají soutěži ISTROBOT 2009. Na teoretická východiska historie a vývoje robotiky navazuje konstrukce robota, programování mozku robota a řešení vizualizace stavu robota pomocí …víceAbstract:
My bachelors work is devoted to building and programming an autonomous robot that follows a marked path and solve tasks associated with running through the track - obstacles, track interruptions, intersections, etc. All rules and parameters correspond with the competition ISTROBOT 2009. The robot design, robot brain programming and solving visualization of robots condition using a personal computer …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 4. 2011
Identifikátor:
https://is.vsfs.cz/th/yn3fq/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 7. 6. 2011
- Vedoucí: RNDr. Jan Lánský, Ph.D.
- Oponent: Mgr. David Kolovratník
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola finanční a správníVysoká škola finanční a správní
Bakalářský studijní program / obor:
Informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Static Code Analysis Tool for the Apex Programming Language
Belek Omurzakov -
Programming Language Design and Compiler Implementation (Amharic Language Based)
Tofik Jemal Ahmed -
Quantum Programming Language LanQ
Hynek Mlnařík -
Hodnocení motorických schopností kojence pomocí Test of Infant Motor Performance
Alžběta Jeřábková -
Využití Graded Motor Imagery metody u pacientů po cévní mozkové příhodě s neglect syndromem
Zuzana Vašková -
Reducing the motor imagery brain-computer interface training time with embodiment in virtual reality
Filip Škola -
Finanční analýza společností Hyundai Motor Manufacturing Czech s. r. o. a ŠKODA AUTO a. s.
Raszková Raszková -
The role of motor function assessment in the diagnosis and treatment of neuromuscular and spondylogenic disorders
Daniela Vlažná