Návrh řídícího systému pro Hexapod s Raspberry Pi – Bc. Jakub Hirnšal
Bc. Jakub Hirnšal
Diplomová práce
Návrh řídícího systému pro Hexapod s Raspberry Pi
Control system design for Hexapod with Raspberry Pi
Anotace:
Cílem této diplomové práce je realizace mobilního robota typu Hexapod a realizace ovládacího software. V první části této práce je seznámení s typy podvozků. Dále se práce zaměřuje hlavně na podvozky se šesti končetinami. Je zde rozebrána jejich konstrukce končetin, přímá a inverzní kinematika, pohybové algoritmy a jejich výhody a nevýhody. V další části je popsána konstrukce vlastního robota a jeho …víceAbstract:
The purpose of this diploma thesis is to realize Hexapod mobile robot and implement a control software. In the first part of this work is familiarization with types of chassis. Furthermore, the work focuses mainly on chassis with six limbs. Their limb construction, direct and inverse kinematics, motion algorithms and their advantages and disadvantages are analyzed and described. The next part describes …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2017
- Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HIRNŠAL, Jakub. \textit{Návrh řídícího systému pro Hexapod s Raspberry Pi}. Online. Diplomová práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/h34bx9/.
Jak správně citovat práci
Hirnšal, Jakub. Návrh řídícího systému pro Hexapod s Raspberry Pi. Liberec, 2017. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Informační technologie
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.
Název
Vložil
Vloženo
Práva