Návrh řídícího systému pro Hexapod s Raspberry Pi – Bc. Jakub Hirnšal
Bc. Jakub Hirnšal
Master's thesis
Návrh řídícího systému pro Hexapod s Raspberry Pi
Control system design for Hexapod with Raspberry Pi
Anotácia:
Cílem této diplomové práce je realizace mobilního robota typu Hexapod a realizace ovládacího software. V první části této práce je seznámení s typy podvozků. Dále se práce zaměřuje hlavně na podvozky se šesti končetinami. Je zde rozebrána jejich konstrukce končetin, přímá a inverzní kinematika, pohybové algoritmy a jejich výhody a nevýhody. V další části je popsána konstrukce vlastního robota a jeho …viacAbstract:
The purpose of this diploma thesis is to realize Hexapod mobile robot and implement a control software. In the first part of this work is familiarization with types of chassis. Furthermore, the work focuses mainly on chassis with six limbs. Their limb construction, direct and inverse kinematics, motion algorithms and their advantages and disadvantages are analyzed and described. The next part describes …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2017
- Vedúci: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HIRNŠAL, Jakub. \textit{Návrh řídícího systému pro Hexapod s Raspberry Pi}. Online. Diplomová práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/h34bx9/.
Jak správně citovat práci
Hirnšal, Jakub. Návrh řídícího systému pro Hexapod s Raspberry Pi. Liberec, 2017. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Information Technology
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.
Názov
Vložil
Vložené
Práva