Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN – Radovan Krasula
Radovan Krasula
Bachelor's thesis
Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN
Extension of the Functionality of the Demonstration Model of the Swingup of the Inverted Pendulum by Gesture Control with the REXYGEN Control System
Abstract:
V této bakalářské práci je zkoumáno rozšíření funkcionality inverzního kyvadla, demonstračního modelu v oblasti řízení a automatizace. Inverzní kyvadlo je využíváno k vyvážení kyvadla do požadované pozice a poskytuje užitečný model pro zkoumání nestabilních mechanických systémů. Metoda rozpoznávání gest pomocí minipočítače Raspberry Pi a kamery je používána k rozšíření možností ovládání tohoto modelu …moreAbstract:
In this bachelor thesis the extension of the functionality of the inverse pendulum, a demonstration model in the field of control and automation, is investigated. The inverse pendulum is used to balance the pendulum to a desired position and provides a useful model for investigating unstable mechanical systems. A gesture recognition method using a Raspberry Pi minicomputer and camera is used to extend …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/153915
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2024
- Supervisor: Štěpán Ožana
- Reader: Zdeněk Slanina
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KRASULA, Radovan. \textit{Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2024. Available from: https://theses.cz/id/h4u14t/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme:
Počítačové systémy pro průmysl 21. století
Theses on a related topic
-
On-line systém pro počítačové vidění
Matěj Navrátil -
Počítačové vidění v průmyslové výrobě
Josef Málek -
Počítačové vidění s hlasovou interakcí na Raspberry Pi
Martin ADAMEC -
Počítačové vidění pro sledování 3D tisku
Mikuláš Heinz -
Interaktivní nástroj pro bike fitting využívající počítačové vidění
Matej Kocman -
Využití opensourcových knihoven pro počítačové vidění
David Strejček -
Syndrom počítačového vidění v souvislosti s pandemií COVID-19
Adéla HORÁČKOVÁ -
Využití počítačového vidění v systémech managementu kvality.
Cuong Manh Nguyen