Routing within RoFI Platform

Vladimír Chlup

Bachelor's thesis

Abstract:

RoFI Communication Model je kritickým prvkem komunikace v rámci RoFI platformy. Tato práce popisuje jeho architekturu včetně jeho možností a nedostatků. Poté je navrženo a implementováno několik architektonických vylepšení. Práce dále popisuje návrh a implementaci směrování. Posléze je uvedeno několik vylepšení procesu směrování jako jsou stub oblasti, částečné aktualizace a automatická sumarizace cest. Nakonec prezentujeme implementaci řešení, která je experimentálně vyhodnocena na několika různých síťových topologiích.

Abstract:

The RoFI Communication Model is the critical element of communication in the RoFI platform. This work describes its current architecture with its capabilities and flaws. Then certain improvements to its architecture are suggested and implemented. Afterward, the thesis describes the design and implementation of the routing. Moreover, a few optimizations are introduced to the routing, such as the stub area awareness, partial updates, and automatic route summarization. Finally, we present the implementation of the solution, which is then experimentally evaluated on multiple network topologies.

Keywords

robots, modular, networking, distributed, RoFI, IPv6

Language used: English

Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 7. 2020

Thesis defence

• Date of defence: 21. 9. 2020
• Supervisor: prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D.
• Reader: doc. RNDr. Eva Hladká, Ph.D.

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Informatics / Mathematical Informatics