Možnosti robotické rehabilitace chůze u pacientů s míšní lézí

Adam KAŠPÁREK

Bachelor's thesis

Possibilities of robotic gait therapy in patients with spinal cord lesion

Abstract:

Bakalářská práce se zabývá možnostmi a druhy robotické rehabilitace chůze u pacientů s míšní lézí. Úvodní část práce je věnována problematice míšních lézí, jejich druhům, klasifikaci a nejčastějším komplikacím. Dále jsou popsány hlavní aspekty vyšetření. Obecnou část práce uzavírá kapitola o spinálním programu, který v České republice zajišťuje pro pacienty možnost ucelené rehabilitační léčby. Speciální část pak popisuje samotnou robotickou rehabilitací chůze. Popsány a rozděleny jsou různé skupiny robotických zařízení. Podrobný popis je následně věnován přístrojům Lokomat a ReWalk, u nichž je později také zhodnocen jejich přínos, a to i v porovnání s jinými metodami. Kromě pozitivního efektu na obnovu chůze je v práci pozornost věnována také ovlivnění sekundárních komplikací spojených s míšním poraněním. Popsány jsou také další metody, potenciálně zvyšující efekt terapie v kombinaci s robotickými systémy. Závěrečnou částí práce je kazuistika pacientky s inkompletní míšní lézí, u níž probíhala mimo jiné také terapie v robotickém zařízení Lokomat.

Abstract:

This Bachelor thesis researches the opportunities and kinds of robotic gait rehabilitation methods in patients with spinal cord lesion. The first part of the thesis deals with spinal cord lesion, its types, classification and main health complications. Furthermore, the main aspects of examination will be described. The theoretical part ends with a description of Spinal Program, which is a tool for effective comprehensive rehabilitation in the Czech Republic. The main part of the thesis describes robotic gait rehabilitation itself and briefly characterises and classifies the different groups of rehabilitation robotics devices. As two examples, devices Lokomat and ReWalk are analysed in more detail and their benefits are also evaluated when compared to other available methods. Moreover, the positive influence on secondary complications associated with spinal cord injury is discussed, and attention is also placed on other methods potentially increasing the therapeutical effect in combination with robot-assisted gait training. Finally, the thesis presents a case study of a patient with incomplete spinal cord injury who was undergoing, besides other treatment procedures, a therapy using the Lokomat robotic device.

Keywords

fyzioterapie, míšní léze, robotická rehabilitace, chůze

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 4. 2021

Thesis defence

• Supervisor: Mgr. Jarmila Štěpánová, Ph.D.

Palacký University Olomouc

Faculty of Physical Culture

Bachelor programme / field:
Specialisation in Health Care / Physiotherapy