Řízení a kontrola výrobního procesu linky FMS-200

Bc. Michal Malý

Master's thesis

Monitoring and control of the production process lines FMS-200

Anotácia:

Cílem práce je analyzovat strojní linku FMS-200 vyrobenou firmou SMC, její řízení a kontrolu. Dále analyzovat a navrhnout komunikaci mezi moduly lin-ky a robotem MELFA. Na základě získaných poznatků vytvořit řídící programy a aplikaci, pomocí které bude možné celý proces ovládat a monitorovat. Řídící programy modulů byly vytvořeny v prostředí STEP7 od firmy Siemens. Pro komunikaci mezi jednotlivými moduly a robotem byla použita technologie OPC server. Pro vizualizaci a řízení jednotlivých modulů výrobní linky byla vytvořena aplikace v programu Control Web. Výsledky této práce je možné aplikovat i na jiné výrobní procesy, kombinující různé výrobní procesy a kon-trolní prvky.

Abstract:

The aim of this thesis is to analyse the machine line FMS-200 made by the company SMC, its control and monitoring. The analysis includes communica-tion between every module of the line and the industrial robot MELFA. Based on this knowledge control programs and applications will be created which will be able to monitor and control the given process. Control programs for each module were created in STEP7 environment from Siemens. OPC server technology was used for communication between the modules and the robot. Control Web application has been made for monitoring and controling of each module. The result of this work can be applied to other production processes, combining various production processes and control elements.

Kľúčové slová

řízení, OPC, Control Web, STEP7, komunikace, kontrola, MELFA

Keywords

controls, monitoring, MELFA, STEP7, OPC, communication, Control Web

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Dr. Ing. Radovan Kukla

Mendel University in Brno

Faculty of Agronomy

Master programme / odbor:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics