Výukový model robota s ovládáním pomocí mobilní aplikace

Bc. Veronika Cichrová

Diplomová práce

An Educational Model of a Mobile Robot Controlled by a Mobile Application

Anotace:

Cílem práce je návrh a realizace výukového modelu mobilního robota řízeného mikropočítačem s možností bezdrátového ovládání pomocí mobilní aplikace přes Bluetooth. Náplní práce je tvorba programového vybavení pro řídicí mikropočítač zajišťující pohyb robota, zpracování signálů ze zvolených snímačů a komunikaci s mobilní aplikací. Dále pak tvorba mobilní aplikace pro operační systém android, která umožní ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů.

Abstract:

The aim of the thesis is to design and implement a model of a mobile robot controlled by a microcomputer with the possibility of wireless control via a mobile application using Bluetooth. The content of this work is the creation of software for control microcomputer ensuring the movement of the robot, processing of signals from selected sensors and communication with the mobile application. Furthermore, the creation of a mobile application for the android operating system, which allows the robot to control and display data from its sensors.

Klíčová slova

Arduino, Android, mikropočítač, bluetooth

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Dolinay, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie