Experimental Development Platform for Laboratory Application Using C2x Communication

Mohammad Nasser

Diplomová práce

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá Experimentální vývojovou platformou pro laboratorní aplikace využívající C2X Communication a dále charakterizací aktivních komponent v komunikaci a realizací teoretických výpočtů a experimentálních procesů pro získání správného a dokonalého výkonu pro náš systém a budeme prokazovat, zda existuje vztah mezi vzdáleností 2 vozů a zprávami CAM, které nebyly přijaty palubními jednotkami. V první kapitole je popsán úvod, který obsahuje úvod, standard C2X, vývojové nástroje a modul a simulační analýzu, která je rozdělena na dvě části, komunikaci mezi vozidly a komunikaci s RSU, a ve druhé kapitole, bude mít návrh a extrakci informací, ve třetí kapitole je popsán návrh experimentu, který je rozdělen do několika částí: statická měření, měření ztrát paketů, dynamické měření, simulace semaforů a grafické uživatelské rozhraní GUI, v čtvrtá kapitola bude mít laboratorní experiment.

Abstract:

This diploma thesis deal with the Experimental Development Platform for Laboratory Applications using C2X Communication as well as the characterization of the active components in the communication and the realization of theoretical calculations and experimental processes to get the correct and achieve the perfect performance for our system, and we will be proving if there is a relationship between the distance of 2 cars and the CAM messages that have not been received by the on-board units. The first chapter there is described an introduction that includes an introduction, C2X standard, development tools and module, and simulation analysis which is divided into two parts the C2C communication and the communication with the RSU, and in the second chapter, will have the designing and extracting information, in the third chapter, there is described the experimental design which is divided into several parts the static measurements, measurement of packet losses, dynamic measurement, traffic light simulation, and graphic user interface GUI, in the fourth chapter, will have the laboratory experiment.

Klíčová slova

komunikační modul C2X, C2I, aplikace CANoe, VAČKA, DENM, C-ITS, GUI, detekce incidentů, MAPA, OBU, zvýšení bezpečnosti, SPAT, RSU, VN4610, vektorová informatika

Keywords

C2X communication module, C2I, CANoe application, CAM, DENM, C-ITS, GUI, incident detection, MAP, OBU, safety enhancement, SPAT, RSU, VN4610, Vector Informatik

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 29. 5. 2023
• Vedoucí: Petr Šimoník
• Oponent: Tomáš Mrověc

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program:
Automobilové elektronické systémy