Bc. Vladimír Štusák

Master's thesis

Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence

Autonomous Robot Movement Control by Means of Artificial Intelligence
Abstract:
Tato práce se věnuje umělé inteligenci realizované pomocí neuronových sítí a jejich využití na reálném problému. Cílem práce bylo zajištění ovládání autonomního robota pomocí umělé inteligence na základě získaných dat o jeho okolí. Tato data pocházela z laserového skeneru, který je součástí robota a v pravidelných intervalech zasílá hlavní řídicí aplikaci informace o nejbližších překážkách ve směru …more
Abstract:
This thesis deals with artificial intelligence which is implemented by means of neural networks and the use of neural networks in an actual problem. The problem whose solution was the task of this thesis was the control of an autonomous robot by means of artificial intelligence based on acquired data about its surroundings. These data came from a laser scanner which is a part of the robot and which …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2012
Accessible from:: 21. 5. 2012

Thesis defence

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Štusák, Vladimír. Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence. Zlín, 2012. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 21.5.2012

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 21. 5. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe