Bc. Lukáš Málek
Master's thesis
Řízení robotů Stäubli pomocí PLC
Contol of Stäubli robots with PLC
Abstract:
Diplomová práce se zabývá řízením průmyslového robota pomocí programovatelného automatu prostřednictvím technologie uniVAL PLC. Práce popisuje průmyslové roboty, jejich rozdělení a způsoby jejich programování. Seznamuje také s programovatelně logickými automaty a základními funkcemi knihovny uniVAL PLC. Výsledkem je ukázková aplikace pro ovládání robota Stäubli TX2-40 pomocí programovatelného logického …moreAbstract:
The thesis investigates the control of an industrial robot by a programmable controller through uniVAL PLC technology. The thesis describes industrial robots, their categorisation and the methods of robot programming. The thesis also introduces programmable logic controllers and the basic functions of the uniVAL PLC library. The result is a sample application for the control of the Stäubli TX2-40 robot …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Málek, Lukáš. Řízení robotů Stäubli pomocí PLC. Pardubice, 2020. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
University of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control