Back to search

Lukáš Kafka

Bachelor's thesis

Robotický had

Robotic Snake
Abstract:
Tato bakalářská práce zkoumá proces návrhu a výroby robotického hada s cílem dosáhnout co nejautentičtějšího pohybu a vzhledu. Práce se zaměřuje na modelování kloubů pro optimální funkčnost. Dále popisuje aplikaci šupin a kůže hada a integraci elektroniky. Práce se také zabývá synchronizací servomotorů a mikropočítače pro koordinovaný pohyb hada. Výsledný robotický had má potenciál být využit v oblastech …more
Abstract:
This bachelor thesis explores the process of designing and manufacturing a robotic snake in order to achieve the most authentic movement and appearance. The work focuses on modelling the joints for optimal functionality. It also describes the application of snake scales and skin and the integration of electronics. The thesis also discusses the synchronization of servo motors and microcomputer for coordinated …more
 

Keywords

pohyb estetika elektronika servomotor funkčnost materiály kompatibilita
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kafka, Lukáš. Robotický had. Pardubice, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47714 Reference to the local database file of the institution