Zpět na vyhledávání

Radek Müller

Diplomová práce

Robotizované pracoviště kontroly slévárenských forem

Robotized Workplace for the Check of Foundry Molds
Anotace:
Diplomová práce se zabývá koncepčním návrhem robotizovaného pracoviště pro manipulaci objektů vkládaných do slévárenských forem. V úvodu se provedla analýza všech dodaných komponent a vytvořil se požadavkový list. Z těchto dat jsou navrženy technologie manipulace a konstrukčně zpracovány do formy manipulačního efektoru. Další část práce se zabývá potřebnými periferiemi, které zajišťují přísun objektů …více
Abstract:
Master thesis is describing a concept of robotic workplace which handles foundry mold components. At first, the analysis of delivered components was made and then were described initial conditions and list of requirements. From this data was designed end-effector for manipulation. Next part describes necessary devices which are delivering objects into workplace. In the last part is mentioned entire …více
 

Klíčová slova

Robotizované pracoviště slévárna forma efektor dopravníky technologické palety

Keywords

Robotic workplace Foundry mold end effector conveyors technological palette
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/129338

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 6. 2018
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: David Hanzlík

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.