Algoritmy pro detekci dělící čáry v obraze

Radek Tesař

Diplomová práce

Lane Detection Algorithms

Anotace:

Tato práce se zabývá vývojem algoritmů pro detekci dělících čar v obraze snímaném kamerou umístěném v automobilu. Typické použití je sledování středových a krajních dělících čar, nebo kolejí. Cílem je dosažení rozumných výsledků při použití omezených zdrojů (procesor, paměť), tak, aby výsledný produkt mohl být použit jako autonomní zařízení například pro řízení malého soutěžního automobilu FRC. Úkolem v soutěži je zajet co nejrychleji stanovený počet kol na neznámé trati. Pro řízení a zpracování obrazu se předpokládá použití některých z moderních procesorů ARM řady Cortex, operační systém Linux, nebo Windows CE a knihovna pro obrazové funkce OpenCV.

Abstract:

This work deals with the development of Lane detection Algorithms in pictures, captured inside the car. Typical application is the monitoring lanes, or rail. The aim is to achieve reasonable results using limited resources (CPU, memory), so that the resulting product could be used for example as an autonomous control of a small car in the FRC competition. The challenge in the competition is to go as fast as possible at unknown number track. For control and image processing is expected to use some of the many modern processors ARM Cortex, Linux, or Windows CE as an operating system and imaging library for OpenCV.

Klíčová slova

OpenCV, Linux, Windows CE, procesor, detekce dělící čáry, Algoritmus, hranový detektor, Canny, Houghova transformace, binární obraz, zpracování obrazu, vážený průměr, plovoucí průměr.

Keywords

Open CV, Linux, Windows CE, processor, Lane detection, Algorithm, Edge Algorithm, Canny, Hough transformation, Binary picture, picture detection, weighted average, moving average.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2012
• Vedoucí: Michal Krumnikl
• Oponent: Eduard Sojka

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika