Grafická vizualizace pomocí fotogrammetrie s využitím dronu – Bc. Jan Čeřovský

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá přístupem ke grafické vizualizaci pomocífotogrammetrie, konkrétně s využitím dronu pro sběr dat. Práce podrobně popisujeproces od získání obrazových dat až po jejich zpracování. V praktické části byloprovedeno skenování opuštěného vězení v Žacléři. Pro sběr dat byl použit dron DJIMini 2. S pomocí plánovacího a ovládacího software Dronelink byl dron schopenautomaticky navigovat a efektivně pokrýt celou oblast vězení. Následně byla datazpracována pomocí opensource softwaru OpenDroneMap, který umožňuje převodobrazových dat na 3D modely, a Potree, což je nástroj pro vizualizaci velkýchmnožství bodových dat v prohlížeči. Výsledkem je 3D model, digitální modelpovrchu a terénu, mračno bodů a ortofotomapa. …víceméně

Abstract:

Bachelor thesis deals with the approach to graphic visualization usingphotogrammetry, specifically using a drone for data collection. The thesis describesin detail the process from obtaining image data to their processing. In the practicalpart, a scan of an abandoned prison in Žacléř was performed. The DJI Mini 2 dronewas used for data collection. With the help of the planning and control softwareDronelink, the drone was able to navigate automatically and effectively cover theentire prison area. Subsequently, the data were processed using the open-sourcesoftware OpenDroneMap, which allows the conversion of image data into 3Dmodels, and Potree, which is a tool for visualizing large amounts of point data in abrowser. The result is a 3D model, a digital model of the surface and terrain, a pointcloud, and an orthophotomap. …víceméně