Dynamika vozidla a jízdní stabilita

Bc. Jan Slechan

Diplomová práce

Vehicle dynamics and driving stability

Anotace:

Obsahem této diplomové práce je případová studie hlavních vlivů působících na vozidlo a jeho stabilitu. Práce dále uvádí přehled existujících koncepcí vozidel a typů zavěšení osobních vozidel. Oba tyto přehledy jsou zpracovány, ve většině, formou rešerše. Součástí této práce je také návrh a definování testovaných modelů, které budou následně podrobovány simulační jízdě na definovaném referenčním úseku. Z uskutečněných simulací a jejich výstupních hodnot následuje vyhodnocení objektivního chování vozu a jeho řiditelnosti při jízdě definovaným referenčním úsekem.

Abstract:

The content of this master thesis is a case study of the main influences on the vehicle and its stability. The thesis also provides an overview of existing layouts of vehicles and types of suspension of cars. Both of these overviews are processed mainly as recherche work. Another part of this work is also the design and definition of tested models which will be subjected to simulated driving on a defined reference track. The realized simulations and their output values are followed by an evaluation of the vehicle's objective performance and their controllability when they are driven through a defined reference track.

Klíčová slova

adheze, stabilita, koncepce, zavěšení, dSpace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Miroslav Malý, CSc.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Konstrukce strojů a zařízení