Rostislav Žídek
Master's thesis
Simulátor robotů s využitím frameworku PhysX
PhysX Based Robot Simulation
Abstract:
Náplní této diplomové práce je návrh a implementace simulátoru fotbalu robotů simulujícím reálnou fyziku. V první části se podívám na fotbal robotů obecně, abych vyvodil požadavky, které se na takovýto simulátor kladou. Poté se zaměřím na technologie, které ve svém řešení využívám k uspokojení těchto požadavků. Až Vás hrubě seznámím s použitými softwarovými prostředky, přistoupím k popisu vlastního …moreAbstract:
The main goal of this diploma thesis is to design and implement a robot's soccer simulator capable of real physics simulation. In first part of this document, I will guide you through general principes of robot's soccer. Main purpose of this is to deduce requirements which applies on such simulator. Then i will focus on technologies, which i am using to comply with defined requirements. After you will …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/78427
Thesis defence
- Supervisor: Petr Gajdoš
- Reader: Jan Platoš
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ŽÍDEK, Rostislav. \textit{Simulátor robotů s využitím frameworku PhysX}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2010. Available from: https://theses.cz/id/her0gf/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Fotbal LEGO robotů
Zdeněk Neustupa -
Tvorba grafických objektů pomocí průmyslového robotu s vizualizací
Rostislav Mamčař -
Vizualizace pro robotickou platformu RoFI
Markéta Naušová -
Letecká simulace v prostředí virtuální reality
Ján Meravý