Řízení akčních členů elektromobilu pomocí sběrnice CAN – Bc. Tomáš Kubíček
Bc. Tomáš Kubíček
Master's thesis
Řízení akčních členů elektromobilu pomocí sběrnice CAN
Control of electric car actuators via CAN bus
Abstract:
Cílem této práce je vytvoření funkčního servisního ovládání systémů EPAS, EPB a pohonů LA36. Tyto systémy jsou použity jako aktuátory autonomního elektromobilu vyvíjeného v rámci projektu Technické univerzity v Liberci. Tento projekt se zaměřuje na vývoj modulární platformy pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení. Zkráceně je označován jako projekt AnteTUL …moreAbstract:
The aim of this work is to create a functional service control of EPAS, EPB and LA36 drives. These systems are used as actuators of an autonomous electric car developed within the project of the Technical University of Liberec. This project focuses on the development of a modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for the transport of goods and equipment. Actuator control …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Daniel Kajzr
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KUBÍČEK, Tomáš. \textit{Řízení akčních členů elektromobilu pomocí sběrnice CAN}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2022. Available from: https://theses.cz/id/hgmyzk/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kubíček, Tomáš. Řízení akčních členů elektromobilu pomocí sběrnice CAN. Liberec, 2022. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Theses on a related topic
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights