Bc. Tomáš Kubíček

Master's thesis

Řízení akčních členů elektromobilu pomocí sběrnice CAN

Control of electric car actuators via CAN bus
Anotácia:
Cílem této práce je vytvoření funkčního servisního ovládání systémů EPAS, EPB a pohonů LA36. Tyto systémy jsou použity jako aktuátory autonomního elektromobilu vyvíjeného v rámci projektu Technické univerzity v Liberci. Tento projekt se zaměřuje na vývoj modulární platformy pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení. Zkráceně je označován jako projekt AnteTUL …viac
Abstract:
The aim of this work is to create a functional service control of EPAS, EPB and LA36 drives. These systems are used as actuators of an autonomous electric car developed within the project of the Technical University of Liberec. This project focuses on the development of a modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for the transport of goods and equipment. Actuator control …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ing. Daniel Kajzr

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Kubíček, Tomáš. Řízení akčních členů elektromobilu pomocí sběrnice CAN. Liberec, 2022. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics

Práce na příbuzné téma

 
Názov
Vložil
Vložené
Práva
Theses hgmyzk hgmyzk/2
20. 5. 2022
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.