Detekce a segmentace 3D objektů v obraze

Daniel Vaško

Bachelor's thesis

Detection and Segmentation of 3D Objects in Images

Abstract:

Táto bakalárska práca sa zameriava na detekciu a segmentáciu trojrozmerných objektov v obrázkoch, čo je kľúčová oblasť výskumu v dynamicky sa rozvíjajúcom poli počítačového videnia. Práca preskúmava a analyzuje existujúce metodiky pre identifikáciu a vymedzenie objektov v trojrozmernom priestore z dvojrozmerných obrazov. Tieto techniky sú nevyhnutné pre široké spektrum aplikácií, vrátane autonómnych vozidiel a robotických systémov. Cieľom práce je poskytnúť pohľad na aktuálne používané prístupy v detekcii a segmentácii, ako aj diskutovať o ich význame v kontexte počítačového videnia a ich aplikáciách.

Abstract:

This bachelor thesis focuses on the detection and segmentation of three-dimensional objects in images, a key research area in the dynamically developing field of computer vision. The thesis reviews and analyzes existing methodologies for identifying and de-mystifying objects in three-dimensional space from two-dimensional images. These techniques are essential for a wide range of applications, including autonomous vehicles and robotic systems. The aim of this thesis is to provide insight into currently used approaches in detection and segmentation, as well as to discuss their importance in the context of computer vision and their applications.

Keywords

počítačové videnie, 3D objekty, detekcia objektov, segmentácia, hlboké učenie, konvolučné neuronové siete

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024

Thesis defence

• Supervisor: prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Software Engineering / Software Engineering