LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB – Bc. Jan Hudský
Bc. Jan Hudský
Diplomová práce
LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB
Real time LQG control in MATLAB environment
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací řídicího systému pro LQ řízení lineárního SISO systému v MATLABu s komunikací přes Arduino Due. V teoretické části jsou zkoumány metody získání modelu a principy LQ regulace. V praktické části je představen matematický model tohoto systému a důraz je kladen na grafické uživatelské rozhraní (GUI) v MATLABu, rozdělené do tří režimů: základního, návrhového …víceAbstract:
The master's thesis addresses the design and implementation of a control system for LQ control of a linear SISO system in MATLAB, communicating through Arduino Due. The theoretical section explores methods for model acquisition and principles of LQ regulation. The practical section introduces the mathematical model of this system, with a focus on the graphical user interface (GUI) in MATLAB, divided …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 8. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. František Dušek, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Hudský, Jan. LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB. Pardubice, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.