LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB

Bc. Jan Hudský

Diplomová práce

Real time LQG control in MATLAB environment

Anotace:

Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací řídicího systému pro LQ řízení lineárního SISO systému v MATLABu s komunikací přes Arduino Due. V teoretické části jsou zkoumány metody získání modelu a principy LQ regulace. V praktické části je představen matematický model tohoto systému a důraz je kladen na grafické uživatelské rozhraní (GUI) v MATLABu, rozdělené do tří režimů: základního, návrhového a řídicího. Efektivita a správnost návrhu byla ověřena sérií testů a měření.

Abstract:

The master's thesis addresses the design and implementation of a control system for LQ control of a linear SISO system in MATLAB, communicating through Arduino Due. The theoretical section explores methods for model acquisition and principles of LQ regulation. The practical section introduces the mathematical model of this system, with a focus on the graphical user interface (GUI) in MATLAB, divided into three modes: basic, design, and control. The effectiveness and accuracy of the design were verified through a series of tests and measurements.

Klíčová slova

LQ, Stavová regulace, Arduino Due, Matlab GUI

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 8. 2023

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení