LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB

Hudský, Jan

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses hie6nf

LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB – Bc. Jan Hudský

Zpět na vyhledávání

Bc. Jan Hudský

Master's thesis

LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB

Real time LQG control in MATLAB environment

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací řídicího systému pro LQ řízení lineárního SISO systému v MATLABu s komunikací přes Arduino Due. V teoretické části jsou zkoumány metody získání modelu a principy LQ regulace. V praktické části je představen matematický model tohoto systému a důraz je kladen na grafické uživatelské rozhraní (GUI) v MATLABu, rozdělené do tří režimů: základního, návrhového …viac

Abstract:

The master's thesis addresses the design and implementation of a control system for LQ control of a linear SISO system in MATLAB, communicating through Arduino Due. The theoretical section explores methods for model acquisition and principles of LQ regulation. The practical section introduces the mathematical model of this system, with a focus on the graphical user interface (GUI) in MATLAB, divided …viac

Kľúčové slová

LQ Stavová regulace Arduino Due Matlab GUI

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 8. 2023

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedúci: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

HUDSKÝ, Jan. \textit{LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB}. Online. Diplomová práca. Pardubice: Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/hie6nf/.

@MastersThesis{Hudsky2023thesis,
AUTHOR = "Hudský, Jan",
TITLE = "LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB [online]",
YEAR = "2023 [cit. 2024-07-21]",
TYPE = "Diplomová práca",
SCHOOL = "Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and InformaticsPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: doc. Ing. František Dušek, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/hie6nf/",
}

@MastersThesis{Hudsky2023thesis,
AUTHOR = {Hudský, Jan},
TITLE = {LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB},
YEAR = {2023},
TYPE = {Diplomová práca},
INSTITUTION = {Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {doc. Ing. František Dušek, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/hie6nf/},
URL_DATE = {2024-07-21},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Hudský
 | jméno = Jan
 | instituce = Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics
 | titul = LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB
 | url = https://theses.cz/id/hie6nf/
 | typ práce = Diplomová práca
 | vedoucí = doc. Ing. František Dušek, CSc.
 | rok = 2023
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-07-21
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Hudský, Jan. LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB. Pardubice, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Automatic Control / Automatic Control

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.