LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB

Hudský, Jan

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses hie6nf

LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB – Bc. Jan Hudský

Zpět na vyhledávání

Bc. Jan Hudský

Master's thesis

LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB

Real time LQG control in MATLAB environment

Abstract:

Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací řídicího systému pro LQ řízení lineárního SISO systému v MATLABu s komunikací přes Arduino Due. V teoretické části jsou zkoumány metody získání modelu a principy LQ regulace. V praktické části je představen matematický model tohoto systému a důraz je kladen na grafické uživatelské rozhraní (GUI) v MATLABu, rozdělené do tří režimů: základního, návrhového …more

Abstract:

The master's thesis addresses the design and implementation of a control system for LQ control of a linear SISO system in MATLAB, communicating through Arduino Due. The theoretical section explores methods for model acquisition and principles of LQ regulation. The practical section introduces the mathematical model of this system, with a focus on the graphical user interface (GUI) in MATLAB, divided …more

Keywords

LQ Stavová regulace Arduino Due Matlab GUI

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 8. 2023

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

Supervisor: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

HUDSKÝ, Jan. \textit{LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2023. Available from: https://theses.cz/id/hie6nf/.

@MastersThesis{Hudsky2023thesis,
AUTHOR = "Hudský, Jan",
TITLE = "LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB [online]",
YEAR = "2023 [cit. 2024-05-01]",
TYPE = "Master's thesis",
SCHOOL = "University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and InformaticsPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: doc. Ing. František Dušek, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/hie6nf/",
}

@MastersThesis{Hudsky2023thesis,
AUTHOR = {Hudský, Jan},
TITLE = {LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB},
YEAR = {2023},
TYPE = {Master's thesis},
INSTITUTION = {University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {doc. Ing. František Dušek, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/hie6nf/},
URL_DATE = {2024-05-01},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Hudský
 | jméno = Jan
 | instituce = University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics
 | titul = LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB
 | url = https://theses.cz/id/hie6nf/
 | typ práce = Master's thesis
 | vedoucí = doc. Ing. František Dušek, CSc.
 | rok = 2023
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-05-01
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

Hudský, Jan. LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB. Pardubice, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Automatic Control / Automatic Control

Theses on a related topic

No theses on a related topic available.