Lokalizační systém pro mobilní robotické zařízení – Aleš Kurečka
Aleš Kurečka
Diplomová práce
Lokalizační systém pro mobilní robotické zařízení
Localisation System for Mobile Robotic Device
Anotace:
Abstrakt Práce se zabývá integrací lokalizačního systému využívající senzorická data existujícího autonomního mobilního průzkumného vozidla. Vozidlo je vybaveno mnoha senzory, které jsou pro účely lokalizace vhodné, jako je laserový senzor vzdáleností, ultrazvukové dálkoměry, GPS a v neposlední řadě i WiFi modul. Vozidlo aktuálně oznamuje svou polohu pomocí GPS, která je však nepřesná a v budovách …víceAbstract:
This thesis deals with the integration of localization module for existing autonomous mobile exploration vehicle. The vehicle is equipped with many sensors that are suitable for localization purposes, such as laser distance sensor, ultrasonic rangefinders, GPS and also WiFi module. The vehicle currently announces its location using GPS, which is usually inaccurate and unusable in buildings. A comprehensive …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/98557
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 4. 6. 2013
- Vedoucí: Jiří Kotzian
- Oponent: Jaromír Konečný
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KUREČKA, Aleš. \textit{Lokalizační systém pro mobilní robotické zařízení}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2013. Dostupné z: https://theses.cz/id/hilqsj/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Lokalizace robota v podmínkách soutěže Eurobot
Martin Skalský -
Implementace rychlého Gaussova filtru
Dominika Trebatická -
Vývoj embedded modulu pro podporu lokalizace průzkumného vozidla
Aleš Kurečka -
Vývoj embedded modulu pro podporu lokalizace průzkumného vozidla
Aleš Kurečka -
Vývoj embedded modulu pro podporu lokalizace průzkumného vozidla
Aleš Kurečka -
Vývoj embedded modulu pro podporu lokalizace průzkumného vozidla
Aleš Kurečka