Zpět na vyhledávání

Aleš Kurečka

Diplomová práce

Lokalizační systém pro mobilní robotické zařízení

Localisation System for Mobile Robotic Device
Anotace:
Abstrakt Práce se zabývá integrací lokalizačního systému využívající senzorická data existujícího autonomního mobilního průzkumného vozidla. Vozidlo je vybaveno mnoha senzory, které jsou pro účely lokalizace vhodné, jako je laserový senzor vzdáleností, ultrazvukové dálkoměry, GPS a v neposlední řadě i WiFi modul. Vozidlo aktuálně oznamuje svou polohu pomocí GPS, která je však nepřesná a v budovách …více
Abstract:
This thesis deals with the integration of localization module for existing autonomous mobile exploration vehicle. The vehicle is equipped with many sensors that are suitable for localization purposes, such as laser distance sensor, ultrasonic rangefinders, GPS and also WiFi module. The vehicle currently announces its location using GPS, which is usually inaccurate and unusable in buildings. A comprehensive …více
 

Klíčová slova

Pravděpodobnostní lokalizace lokalizace Monte Carlo částicový filtr WiFi RSSI průzkumné vozidlo Gaussův filtr Timesys Linux i.MX31

Keywords

Probabilistic localization Monte Carlo localization particle filter WiFi RSSI exploration vehicle Gaussian filter Timesys Linux i.MX31
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/98557

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2013
  • Vedoucí: Jiří Kotzian
  • Oponent: Jaromír Konečný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.