Kryštof Začal

Bachelor's thesis

Úprava robotického ramene pro servisní robot

Robotic Arm Modification for a Service Robot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá úpravou mechaniky a elektroniky robotického manipulátoru pro servisní robot, jehož využití spočívá především v plnění úkolů ve studentských soutěžích, jako je např. European Rover Challenge. V úvodu práce proběhla rešerše konkurenčních robotů jiných studentských týmů společně s analýzou původního manipulátoru. Tato analýza byla podrobněji rozpracována. Byly stanoveny požadavky …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the modification of the mechanics and electronics of a robotic manipulator for a service robot, which is mainly used to perform tasks in student competitions such as the European Rover Challenge. The thesis starts with a research of competition robots of other student teams together with an analysis of the original manipulator. This analysis has been further elaborated …more
 

Keywords

Manipulátor Robotické rameno rover Servisní robot

Keywords

Manipulator Robotic arm rover Service robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150880

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2023
  • Supervisor: Tomáš Spurný
  • Reader: Jan Maslowski

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava