Bc. Filip Mrázek

Master's thesis

Reconstruction of a 3D scene for bin picking

Reconstruction of a 3D scene for bin picking
Anotácia:
3D rekonstrukce scény je jednou z nejklíčovějších částí moderních aplikací pro automatizované odebírání dílů (bin-picking). V této práci jsme navrhli a implementovali metodu pro rekonstrukci scény ve formě mračna bodů. Navržená metoda naplánuje trajektorii nad rekonstruovanou scénou a během pohybu robotického ramene kamera umístěná na jeho konci pořizuje obrazy použité pro rekonstrukci. Navržená metoda …viac
Abstract:
3D reconstruction of a scene is one of the essential parts of modern bin-picking applications. In this thesis, we proposed and implemented a method for reconstructing a scene in the form of a point cloud. The proposed method plans a trajectory above the scene, and during the movement of the robotic arm, the camera mounted on its end-effector acquires images for the reconstruction. The implemented method …viac
 
 
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 24. 6. 2022
  • Vedúci: doc. RNDr. Pavel Matula, Ph.D.
  • Oponent: Mgr. Marek Trtík, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky

Masaryk University

Faculty of Informatics

Master programme / odbor:
Visual informatics / Image processing and analysis

Práce na příbuzné téma