Zpět na vyhledávání

Bc. Ján Horváth

Bachelor's thesis

Hluboké neuronové sítě pro klasifikaci objektů ve snímcích 2D LIDARu

Deep neural networks for 2D LIDAR images classification
Abstract:
Táto práca sa zameriava na preskúmanie rôznych architektúr hlbokých neurónových sietí pre klasifikáciu objektov v snímkoch dopravy vytvorených pomocou 2D LiDARu. Záznamy sú natáčané LiDARovým senzorom upevneným na maske auta. Mal som k dispozícií 2 zdroje snímkov: reálne záznamy vytvorené počas jázd ulicami Brna a záznamy zo simlátoru. Dôležitou súčasťou práce je aj anotácia snímkov, ktorá je odlišná …more
Abstract:
This work aims to explore different deep neural network architectures for object classification in 2D LiDAR traffic images. The images are recorded using a LiDAR sensor attached to the mask of a car. There are two sources of these images: real-life recordings created while driving through streets of Brno and recordings from a simulator. An essential part of this work is also the annotation of LiDAR …more
 

Keywords

2D LiDAR neural networks deep learning FRRN semantic segmentation autoencoders
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 5. 2018
Identifier: https://is.muni.cz/th/imqc1/

Thesis defence

  • Date of defence: 29. 6. 2018
  • Supervisor: doc. RNDr. Tomáš Brázdil, Ph.D.
  • Reader: doc. Mgr. Radek Pelánek, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Informatics / Mathematical Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.