Hluboké neuronové sítě pro klasifikaci objektů ve snímcích 2D LIDARu – Bc. Ján Horváth
Bc. Ján Horváth
Bachelor's thesis
Hluboké neuronové sítě pro klasifikaci objektů ve snímcích 2D LIDARu
Deep neural networks for 2D LIDAR images classification
Abstract:
Táto práca sa zameriava na preskúmanie rôznych architektúr hlbokých neurónových sietí pre klasifikáciu objektov v snímkoch dopravy vytvorených pomocou 2D LiDARu. Záznamy sú natáčané LiDARovým senzorom upevneným na maske auta. Mal som k dispozícií 2 zdroje snímkov: reálne záznamy vytvorené počas jázd ulicami Brna a záznamy zo simlátoru. Dôležitou súčasťou práce je aj anotácia snímkov, ktorá je odlišná …moreAbstract:
This work aims to explore different deep neural network architectures for object classification in 2D LiDAR traffic images. The images are recorded using a LiDAR sensor attached to the mask of a car. There are two sources of these images: real-life recordings created while driving through streets of Brno and recordings from a simulator. An essential part of this work is also the annotation of LiDAR …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 5. 2018
Identifier:
https://is.muni.cz/th/imqc1/
Thesis defence
- Date of defence: 29. 6. 2018
- Supervisor: doc. RNDr. Tomáš Brázdil, Ph.D.
- Reader: doc. Mgr. Radek Pelánek, Ph.D.
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / field:
Informatics / Mathematical Informatics
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.