Simulační model tramvajového vozu

Bc. Tomáš Šolc

Diplomová práce

Simulation model of tram car

Anotace:

Tato práce se zabývá vytvořením simulační modelu tramvajového vozu, který je poháněn stejnosměrným motorem se sériovým zapojením buzení a kotvy. Simulační model je vytvořen z modelu stejnosměrného motoru, působících odporových sil a z kaskádní regulace simulující řidiče tramvajového vozu. Toto simulační schéma je dále verifikováno dle naměřených dat. Velká pozornost byla věnována profilu trati tramvajového vozu, který odpovídá trati ve městě Liberec na trase Lidové sady-Horní Hanychov. Simulační model je doplněn o model reálného trakčního vedení a jsou vyhodnoceny energetické toky modelu tramvajového vozu. Energetické toky jsou porovnány s naměřenými daty.

Abstract:

This work deals with the creation of a simulation model of the tram car, which is driven by a DC motor with series connection of excitation and armature. The simulation model is created from the model of the DC motor acting resistive forces from the cascade control driver simulating the tram. This simulation scheme is further verified in accordance with the measured data. Great attention was paid to the profile of the track tram car, which corresponds to the track in Liberec on the route Popular set-top Hanychov. The simulation model is supplemented by a model of the real overhead lines and energy flows are evaluated model tram car. Energy flows are compared with measured data.

Klíčová slova

Tramvajový vůz, stejnosměrný motor, odporové síly, kaskádní regulace, trakční vedení, energetické toky.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 1. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 2. 2. 2016
• Vedoucí: Ing. Petr Školník, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Automatické řízení a inženýrská informatika