Rozbor vzniku vad robotického odkládání přípravné linky na ploché sklo

Lukáš ROUČEK

Bachelor's thesis

Analysis of genesis defect from robotic unloading line for flat glass

Abstract:

Bakalářská práce se zabývá popisem výroby plochého skla na přípravné lince. Popis začíná na řezací sekci linky a pokračuje k broušení skla, potištění plochého skla černým saltem a končí robotickým odkládáním na mezioperační stojan. Součástí práce je provedení měsíční analýzy výroby plochého skla a následný rozbor vad, vzniklých při robotickým odkládání plochého skla. Následuje popis návrhu řešení k eliminaci vad vzniklých při robotickém odkládání. V technickém hodnocení se práce zabývá modifikací všech mezioperačních stojanů, změnou průměru odkládacích provázků a automatickým nastavováním korekcí robota, při odkládání skla na mezioperační stojan. Uvedeními úpravami budeme schopni eliminovat nežádoucí vady, které vznikají při robotickém odkládání. V ekonomické hodnocení vyčíslím investice, které je nutné investovat do navrhovaných technických opatření. V poslední části provedu výpočet návratnosti těchto investic a zhodnotím ekonomický přínos mé práce pro výrobní závod.

Abstract:

The thesis deals with description of production flat glass on line. Deal start of cutting section and continues for grinding glass, printing flat glass of black enamel and finish of robotic unloading. Part thesis is make month analyse of production flat glass and study of fault where are arise during robotic unloading flat glass on pallets. Follow description of proposal elimination of fault where are discover in robotic unloading. In Technical rating is thesis concern modification all pallets, change average of strings and automatic set up of correction of robot, during unloading glass on pallets. These modification will help elimination of fault where are arise during robotic unloading. In economics rating will estimate all investment, where are needed for technical rating. I last part will be calculate of payback and evaluate of economics contribution my work for industry company.

Keywords

robot, mezioperační stojan, paletizátor, bruska, malý potisk, robotické odkládání

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2013

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. Josef Soukup, CSc.

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Production Technology and Management

Bachelor programme / field:
Engineering Technology / Production Management